三歲小哪吒腳踏不羈風火輪，手握乾坤混天綾不懼天威，不服天命，這是動畫電影《哪吒之魔童鬧海》里哪吒的經典熒幕形象，風火輪乃太乙真人賜予哪吒的“仙家神器”。而飛機也有“風火輪”，它就是飛機的起落架，是飛機安全起飛和降落的“好幫手”在起降瞬間，穩穩承載機身保障飛行安全。
目前的主流起落架系統由機械部分和控制部分組成。
起落架主結構為緩沖支柱，通過連桿與飛機相連，通過液壓活塞作動器驅動起落架運動。飛機在地面的時候，緩沖支柱在地面支撐起飛機；在飛機降落觸底的時候，緩沖支柱被飛機壓縮，達到緩沖的效果，從而提升乘坐體驗。
控制部分由控制器、傳感器、液壓作動器、駕駛艙的操縱器件組成，用來控制起落架的收放與轉彎，以及監控起落架的狀態信息。轉彎機構集成在前起落架上，用以驅動前輪轉彎，并提供一定的阻尼用以減擺。
起落架主要在飛機地面維護、滑行、起飛、降落和著陸等階段工作，主要功能有：
1、地面支撐在地面上，重達幾十噸上百噸的飛機通過起落架的支撐“站”在地面上，在某種程度上，飛機在地面上使用的時候就像一個大號三輪車。飛機的載荷也通過起落架的結構傳遞到地面，從而保持在地面上的穩定。
由于大型飛機的起落架承載的載荷非常大，對起落架的材料也有特殊要求，當前商用民航飛機起落架上常應用的材料是高強度特種鋼。一些新機型中也應用了部分鈦合金、復合材料，不過還是以鋼結構為主。
除了支撐功能以外，起落架還有一個作用就是緩沖飛機在著陸接地瞬間的能量沖擊，減小飛機著陸和地面運動時所受的撞擊力，并減弱飛機因撞擊而引起的顛簸跳動。
2、提供轉彎功能像汽車一樣，飛機在地面上方向的改變通過轉彎來實現。飛機從廊橋到預定的起飛跑道，以及降落后從跑道上滑出都會使用到轉彎功能。民機的轉向操縱部件手輪與汽車的方向盤相比較小，位于飛行員的一側，一般單手操作。
前三點式起落架前輪轉彎的裝置集成在前起落架上。一些大型遠程飛機比如波音747/777，空客A380的后輪也有轉向裝置。
3、牽引、拖拽、系留眾所周知，當飛機從廊橋或停機位推出時，需要牽引車進行牽引，這時就用到了起落架的牽引功能。
除了以上的主要功能，起落架還有一些支持飛機的功能：為機組提供起落架狀態信息指示、為地面人員的維護操作提供接口、記錄起落架飛行數據、提供高能部件的防護措施等。
由于不同機型的需求不同，飛機起落架的形式比較多樣，小編挑選了其中比較有代表性的幾類給大家介紹。
1、后三點式起落架一戰前后到二戰這段時間，大部分飛機的起落架形式是后三點式。有兩組主輪及一組尾輪支撐整個飛機，飛機的中心在主輪后。
這種形式的起落架最大的優點是結構簡單，落地時三組機輪可以同時觸地。而且，飛機有一個向上的迎角，在起飛的時候升力可以很快達到起飛要求，需要的跑道更短。
不過這種形式的起落架也有其缺點，由于主輪高度比尾輪高，造成飛機在地面上有一個正迎角，飛行員總是要“仰望星空”，地面視野比較受限。所以起飛時飛機進入跑道后要先“扭一扭”，即左右轉向，飛行員通過左右轉向目視跑道尾端來確認對正跑道后，再加速起飛。
同時，采用后三點式起落架的飛機降落時，在觸地前要拉起機頭平飄，讓三個機輪同時觸地，否則觸地的剎那，因機尾還是懸空的，觸地沖擊力會使機頭忽然朝上，飛機暫時向上飛起，造成彈跳，甚至倒立。這一缺點使得20世紀40年代后的飛機都改為前三點式起落架。
2、前三點式起落架目前絕大多數飛機都采用前三點式起落架。前輪為單支柱雙輪結構，兩個主起落架安裝在機翼翼根處，飛機的大部分載荷由兩個主起落架承擔。
前三點式起落架著陸簡單，操縱轉彎較靈活，安全可靠，在主輪接地時，作用在主輪上的撞擊力使飛機迎角迅速減小，從而保證安全。具有良好的方向穩定性，保證飛機在側風等情況下的安全著陸。
前三點式起落架能讓飛機處于水平或者接近水平的姿態，當飛機在地面上時不會影響飛行員的視野，而渦噴發動機向后排出的高溫廢氣也不會直接噴在地面上，影響跑道環境。
與后三點式相比，前三點式起落架無倒立危險，允許強烈制動，從而減小飛機著陸后的滑跑距離。
3、多支柱式起落架多支柱起落架是從前三點式起落架衍生出來的一種形式，常見于大型運輸機。在機頭及機翼的三個支柱以外，在機腹上還安裝了起落架。
這樣做的初衷主要是由于大型運輸機的重量很大，三個支柱所承擔的載荷比較大，設置多個支柱可以有效減小每個支柱上的載荷，并且可以降低對于飛機跑道的要求。
一般多支柱的起落架系統，除了前起以外，都安裝了剎車裝置，以吸收大型飛機著陸時的巨大能量。